交通大學電力電子實驗室: http://pemclab.cn.nctu.edu.tw


更新日期:1999/6/12

機械平台感應馬達向量控制伺服定位驅動技術

研究生:林栩永

指導教授:鄒應嶼 博士

研製完成的感應馬達向量控制伺服定位機械平台

單晶片DSP320C14感應馬達驅動器的系統架構圖

單晶片DSP320C14感應馬達驅動器的內部構造圖

  單晶片DSP (TMS320C14)感應伺服驅動器之研製
可應用傳統之鼠籠式感應馬達於精密定位控制
提供選擇式扭矩控制、速度控制、或位置控制 (with shaft encoder)
微處理器:DSP TMS320C14
功率晶體:IPM
伺服控制:PDF Control, 1 msec sampling period
向量控制:Rotor Flux Oriented Vector Control, 0.25 msec sampling period
電流迴路:Digital Control of PWM Inverter for Current Regulation
感應馬達:東元感應馬達
控制解析度:360 degree / 2000 x 4
林栩永之碩士論文