交通大學電力電子實驗室: http://pemclab.cn.nctu.edu.tw


更新日期:1999/6/17

單晶片微電腦80196KB感應伺服驅動器之研製

研究生:楊再傑

指導教授:鄒 應 嶼 博士

國立交通大學 電機與控制工程系

完成日期:1990年6月

研製完成之單晶片微電腦80196KC感應伺服驅動器之原型機

單晶片微電腦80196KB單板控制器

  單晶片微電腦80196KB感應伺服驅動器之研製
感應馬達:Nikki Induction Servo Motor: NA20-6F
控制解析度:360 degree / 1000 x 4
微處理器:Intel 80196KB
功率晶體:Power MOSFET (20 kHz)
電流迴路:Analog Current-Controlled PWM Inverter
向量控制:Rotor Flux Oriented Vector Control, 1 msec sampling period
伺服控制:PI Control, H-infinty Control, 4 msec sampling period
楊再傑之碩士論文